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随着智能制造和自动化技术的迅猛发展，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛。作为机器人末端执行器的重要组成部分，电爪的性能直接影响着机器人的抓取效率和作业精度。近年来，关节型自适应电爪作为一种新兴的机械抓取装置，凭借其灵活性和智能化特性，逐渐成为工业自动化中的关键技术。关节型自适应电爪顾名思义，是一种拥有多自由度关节结构的电动机械抓手。传统的机械抓手多为固定...
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